焊接機器人在進行焊接作業時，其熔池溫度與多種因素有關，包括電極角度、焊接時間、電極直徑、焊接方法等，因此一旦確定熔池溫度為要太高，就要從這幾個方面入手，實現冷卻。

　　在焊接機器人焊接過程中，當電極與焊接方向的夾角為90度時，電弧集中，熔池溫度高；角度小，電弧分散，熔池溫度較低。例如，做12mm平焊縫封底層時，焊條的角度應控制在50-70度，以降低熔池溫度，避免背面焊接磕碰或浪涌。

　　其次，要嚴格控制焊接機器人系統的引弧時間。斷弧頻率和燃弧時間直接影響熔池溫度。由于管壁薄，承受電弧熱的能力有限。如果放慢斷弧頻率，降低熔池溫度，容易產生縮孔，所以只能利用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，避免很高的內部焊縫或形成焊道在管道中。

　　一般情況下，焊接機器人應根據焊接間隙的位置和焊接水平選擇焊接電流和焊條直徑。焊接時選擇的焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平位置較小。只有這樣，才能更容易地控制熔池的溫度，使焊縫形成。

　　焊接機器人采用內置焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，所以變壓器要盡量小。對于容量較小的變壓器，可以采用50Hz供電頻率的交流電，而對于容量較大的變壓器，已經采用逆變技術將交流電從50Hz的供電頻率變為交流600-700Hz，從而減小了變壓器的體積。電壓一經變換，可直接用600-700Hz交流電焊接，也可二次整流后用直流電焊接。焊接參數使用定時器設置，見圖1b。新的計時器已經過微計算，因此機器人控制柜可以直接控制計時器，無需額外的接口。點焊機器人的焊鉗通常使用氣動焊鉗，氣動焊鉗的兩個電極之間的間隙一般只有兩級。另外，電極壓力一旦建立，就不能隨意改變。近年來出現了一種新型的伺服電動點焊槍。焊槍開合由伺服電機驅動，編碼器反饋，可根據實際需要任意選擇和預設焊槍開度。

　　根據以往的經驗，焊接機器人使用圓形帶鋼時熔池溫度高于月牙形帶鋼的溫度，而月牙形帶鋼的溫度高于鋸齒形帶鋼的溫度跳閘。隨著凹槽兩側的振蕩和停頓幅度，熔池溫度得到有效控制。

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