自動焊接設備一般根據使用需要分為三類，即剛性焊接設備，自適應控制設備，智能化控制設備。

　　自動焊接設備分類：

　　1、剛性焊接設備

　　也可稱為初級自動化設備，大部分是根據開環控制原理設計的。雖然設備自動完成整個焊接過程，但無法對整個過程中參數的波動進行閉環反饋控制，也無法隨機修正可能出現的偏差。

　　2、自適應控制自動化焊接設備

　　是一種自動化程度高的焊接設備，裝有電子傳感電路和傳感器，自動引導和跟蹤焊縫軌跡，對主要參數實行閉環反饋控制。整個焊接過程將按照預設的程序和工藝參數自動完成。

　　3、智能化自動焊接設備

　　它采用多種檢測元件，如視覺傳感器、觸摸傳感器、聽覺傳感器和激光掃描儀等，并借助計算機軟件系統、數據庫和專家系統進行實時識別、判斷、檢測、計算、自動編程。焊接參數的存儲和自動生成焊接日志文件的功能。

　　自動焊接設備的組成：

　　1、焊接電源、其輸出功率、焊接特性需要與建議的工藝方法相匹配，并配有連接到主控制器的接口。

　　2、送絲機及其調速控制系統對于送絲機速度控制精度要求較高的送絲機，控制電路需要加速度反饋。

　　3、焊頭。其運動機構由焊頭、焊頭支撐架、懸掛小車等組成，低于焊頭機構，其驅動系統需要采用帶編碼器的伺服電機。

　　4、行走機構，如焊輥架、頭尾架翻轉機、轉臺、變位機等，活動行走機構需要由伺服電機驅動。

　　5、主控制器，又稱系統控制器，主要用于自動焊接設備各部件的鏈接控制，焊接程序的控制，焊接和擴展主要參數的設置、調整和顯示故障診斷和人機對話等控制功能。

　　6、計算機軟件。設備中常用的軟件有編程軟件、功能軟件、專家系統和工藝方法軟件等。

　　7、送絲系統、循環水冷卻系統、流量回收輸送裝置、焊絲架、拖鏈及電纜軟管機構結構設計、三部分電控設計等輔助裝置。

　　8、焊頭跟蹤或導向機構、弧壓自動控制器、焊槍偏航及監控系統。

　　自動焊接設備一般由計算機軟件、送絲機及其調速控制系統、焊接電源、輔助設備、焊頭跟蹤或導向機構等組成。此外，根據用戶的需要，設備還會有其他部件，在購買設備時，可以根據實際工作需要選擇合適的設備類型使用。

相關文章：自動焊接設備