自動焊接機器人的焊接速度可自動調節、旋轉、送料、擺動等均可自動調節。焊接機器人還可以在較寬的速度變化范圍內進行調整，調整之后的焊接工藝、焊接速度、表面間距也會有輕浮的變化。接下來為大家介紹使用自動焊接機器人的必要條件。

　　使用自動焊接機器人的必要條件：

　　1.機器人對整體尺寸精度要求不是特別高，自動化焊接機器人都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能，所以可以進行一定程度的糾正。

　　2.角焊縫的拼裝間隙一定要控制，否則容易焊穿，在有間隙的地方，機器人進行焊接前進行預先的人工打底可以有效的減少焊穿的發生。

　　3.對接焊縫的根部間隙要穩定均勻，現在的自動化焊接機器人一般有間隙傳感功能，在一定程度內可以根據實際的焊縫根部間隙進行參數補償，但是如果波動太大，間隙太不均勻的話，焊縫熔合和焊縫成型質量也會很不穩定。

　　4.焊縫的焊接余量需控制，比如角焊縫要求10，實際板邊焊接余量只有8，那肯定會咬邊。

　　上述為大家介紹了使用自動焊接機器人的必要條件。為確保自動焊接機器及其水、電、氣管道在長期高溫環境下可靠工作，其選型和散熱性也要符合相關要求。

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