整個焊接機器人由機器人本體及周邊設備組成，包括周邊控制柜、焊接電源系統、焊接傳感器及系統保護裝置、焊接夾具等?？刂乒袷钦麄€系統的神經中樞，由計算機硬件、軟件和專用電路組成，能處理機器人焊接過程中的所有信息和動作。

　　機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人，它由機器人和焊接設備兩部分組成。該機器人包括機器人主體和控制柜(軟硬件)。就焊接設備而言，電弧焊和點焊由焊接電源(包括控制系統)、送絲機(電弧焊)和焊炬(焊鉗)構成。沖壓機械手廠的焊接機械手有液壓、氣動、電動三種類型。

　　1.液壓傳動：指驅動油泵產生壓力油的動力源(發動機或電動機)，再由壓力油驅動液壓馬達，液壓馬達產生機器所需的動力。

　　2.用于開關控制和順序控制的氣動驅動焊接機器人。由于壓縮空氣的粘度較小，與液壓傳動相比，氣動傳動易于實現高速。通過采用中央空氣壓縮機站，可有效地減少功耗。儀器;空氣介質不污染環境，能在高溫下正常工作;空氣是無窮無盡的，它比油便宜，所以氣動傳動部分比液壓部分便宜。

　　3.馬達驅動可分為普通交流馬達驅動、交流伺服馬達驅動和直流馬達驅動。由于材料的改進，電機的性能也提高了，電機的使用也更加簡單，所以目前機器人驅動器逐漸被電機驅動形式所取代。

　　以上介紹的就是焊接機器人的三種類型，相信大家閱讀完文章之后對自動化焊接設備的種類有了新的認識，如果您想了解更多相關的知識，歡迎多多關注我們的網站。

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