眾所周知，在使用焊接機器人設備時與停止工作后一定要注意一些事宜，這關系到后續的正常使用，如果機器人發生故障，則無法對其進行控制。 以下將向您說明焊接機器人工作時與停止后的注意事項。 接下來我們一起來看看!

　　機器人焊接時要注意：

　　1.在機器人進行自動焊接之前，操作者一定要對機器人的焊槍進行示教操作，并對焊槍的軌跡、焊接條件等進行設定。因為需要示教，所以機器人不適合焊接多品種小批量生產的產品。

　　2.一定要保證工件的精確度機器人沒有眼睛，并且只能重復同一動作。該機器人的運動軌跡精度±0.1 mm，可以重復同樣的運動。大于焊絲半徑的焊接偏差，會造成不良的結果，因此工件的精度應保持在焊絲半徑以內。

　　3.焊接工況的設定，要根據焊接工況，如焊槍姿態、焊角、電流、電壓、速度等的技術水平，來確定焊接工況。教學操作員要充分掌握焊接知識及焊接技能。

　　4.一定要充分注意安全機器人是一種高速運動裝置，當它自動運轉時，不得讓人接近它(一定要安裝安全護欄)。操作員一定要經過專門的勞動安全教育，否則不得操作。

　　機器人焊接停止后要注意：

　　1.關掉氣體開關，切斷設備電源;

　　2.焊縫內有焊瘤、灰塵、雜物等，清理干凈后，擦凈機器人本體、電氣箱等部位。對設備進行點檢記錄。

　　改進部件制作質量：

　　1.焊縫應清洗干凈，無油污、銹跡、焊渣、割渣等雜物，并允許有可焊性底漆。不然就會影響引弧的成功率。將定位焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免了定位焊產生殘余的渣殼或氣孔，從而避免了電弧失穩甚至產生飛濺。

　　2.制定專門用于焊接機器人的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口尺寸、組裝尺寸等進行嚴格的工藝控制。普通工件、坡口尺寸公差控制在±0.8 mm以內，裝配尺寸誤差控制在±1.5 mm以內，焊縫產生氣孔、咬邊等焊接缺陷的幾率可以大大降低。

　　3.為提高焊件的裝配精度，采用了高精度的裝配工裝。

　　以上是機器人焊接與停止工作后分別要注意的問題，相信大家閱讀之后增長了不少知識，如果您正巧遇到以上的問題，可參考。希望對您有所幫助!

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