專業人士都清楚，焊接機器人是專用于焊接的工業機器人。工業機器人是標準焊接機器人，工業機器人是具有三個或更多可編程軸的多用途，可重編程自動控制操縱器，用于工業自動化。為了適應不同的目的，最后一個機器人軸的機械接口通常是一個連接法蘭，可以連接到不同的工具或末端執行器。焊接機器人將焊接夾具或焊槍放置在工業機器人端軸的法蘭上，以進行焊接，切割或熱噴涂。接下來帶大家了解一下焊接機器人的發展背景。

　　機器人的應用和技術發展經歷了三段背景：

　　首代是教學復制機器人。這種機器人易于操作，不具有反饋外部信息的能力，并且難以適應工作環境的變化，并且它們在現代工業生產中的應用受到嚴格限制。

　　其次是具有感知能力的機器人。這種類型的機器人具有一定的感知外部環境的能力，具有聽覺，視覺和觸摸等功能。您可以利用傳感器在工作期間獲得的信息靈活地調整工作狀態，以確保在適應環境的條件下完成工作。

　　現在發展的是智能焊接機器人。這種類型的機器人不僅具有感知能力，而且還具有獨立判斷，行動，記憶，推理和決策的能力。它可以適應外部對象，自己編寫更復雜的動作，并可以對故障進行自我診斷。而且修復能力目前處于實驗研究階段。

　　焊接機器人是在焊接生產領域中在焊接任務中代替焊工的工業機器人。首批焊接機器人缺乏“靈活性”。焊接路徑和焊接參數要根據實際工況預先設定，在工作中存在明顯缺陷。隨著計算機控制技術，人工智能技術和網絡控制技術的發展，焊接機器人也從獨特的獨立教學和回放類型發展成為智能的靈活處理單元。和以智能為核心的多傳感器。

　　以上給大家介紹的是焊接機器人發展的三段背景，上文的描述相信能幫到你，而且大多數焊接機器人實際上是配備了某種焊接工具的通用工業機器人，非常有“靈活性”。隨著計算機控制技術，人工智能技術和網絡控制技術的發展會越來越好。

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