機器人廣泛應用于焊接領域，焊接質量直接影響設備質量。盡管手工焊接可以實現無泄漏點，但從效率來看，手工焊接遠遠不夠。機器人的誕生不僅解決了焊接效率問題，也為企業解決了人工人身安全問題。焊接機器人可以說完全取代了人工勞動，使用一段時間后應該進行檢查和維護，這樣不僅可以延長設備的使用壽命，還可以避免設備故障造成的人身傷害。一般使用1-2年需要專業人員檢查以下項目。

　　焊接機器人檢查項目：

　　一、機器人本體檢查

　　1、鋰電池安裝在機器人本體和控制箱內，用于伺服電機編碼器的數據備份。不同的工作環境會改變電池的使用壽命。超過兩年時，應更換電池，否則電機編碼器的數據會丟失，應重新調整原點。更換前，應備份教學數據，以防止教學程序和設置參數丟失。

　　2、原始軸標記是否重合。

　　3、自動操作。手動操作時，觀察軸是否平穩運行。

　　4、機器人安全開關和緊急停止開關是否正常

　　5、送絲機構是否穩定。

　　6、減速機構是否磨損。

　　7、調整齒形帶的松緊。

　　為8、TW、BW和RW軸補充潤滑油(油孔中不允許使用普通黃油)

　　二、控制箱檢查

　　1、鋰電池的更換

　　2、檢查冷卻風扇。

　　3、電纜檢查(接地電纜、電源電纜和控制電纜)

　　4、教學設備操作面板上的開關是否正常。

　　5、控制箱中的除塵。

　　三、外軸和定位夾具的檢查

　　1、鋰電池的更換

　　2、添加潤滑油。

　　3、連接螺栓是否緊固。

　　4、運行時是否有異常。

　　5、定位銷是否磨損。

　　四、焊接機器人零件

　　1、焊接電源(內部除塵、連接部件松動)

　　2、焊炬(噴嘴清潔，送絲管是否堵塞，絕緣是否正常，氣管是否漏氣，電纜是否松動或損壞)。

　　3、送絲裝置(送絲輪是否磨損，SUS管是否損壞或磨損，送絲電機是否異常)。

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