自動焊在當下的適用范圍非常的廣，自動焊受歡迎的原因在于自動焊相比較傳統焊接方法來看，焊接精度更加準確，而且隨著近幾年自動焊的應用，越來越多的人開始關注自動焊的發展，下面，就讓我們一起來深入了解一下自動焊接設備的注意事項以及分類吧。

　　自動焊接設備的注意事項：

　　1、靈活多樣的焊接方法同時支持點焊和電阻焊接(拉焊)。自動焊設備的所有工藝參數可由客戶自行設定，以適應各種困難的焊接操作和微焊接工藝。所有焊接參數可隨焊點坐標程序一起讀取和保存，從而完成焊接操作的靈活性。

　　2、烙鐵組件可以任意角度和方向調節，控制烙鐵組件的R軸，360度自由旋轉。焊接次數、預熱時間和焊接時間可以根據不同的焊盤和元器件任意設定，從而完成一個板上多個焊點的復雜焊接過程，焊接操作多樣化。

　　3、四軸/五軸聯動機械手和自動焊設備均采用伺服驅動和先進的運動控制算法，有效提高了移動端焊頭的定位精度和重復精度，完成了三維空間任意焊點的準確定位。

　　根據激活程度，自動焊接設備可分為以下三類：

　　1。剛性自動焊設備：剛性自動焊設備也可稱為初級自動焊設備，大多數都是根據開環控制原理設計的。雖然整個焊接過程都是由焊接設備主動完成的，但閉環反饋系統不能應用于焊接過程中焊接參數的波動，可能出現的偏差也不能隨意修正。

　　2、自控式自動焊設備：自控式焊接設備是一種具有高度主動性的焊接設備。配有傳感器和電子檢測電路，主動引導和跟蹤焊接軌跡，并由閉環對主要焊接參數進行反饋控制，整個焊接過程將根據預設的程序和工藝參數主動完成。

　　3、智能自動焊設備：智能自動焊設備采用視覺傳感器、觸覺傳感器、聽覺傳感器和激光掃描儀等各種傳感元件，依靠計算機軟件系統、數據庫和專家系統，具有識別、判別、實時檢測、操作、主動編程、焊接參數存儲和主動生成焊接記錄文件的功能。

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