如今，在大規模生產中，手工焊接顯然不能滿足某些領域對質量和數量的工業需求。有鑒于此，工業自動化機器人應運而生。作為自動焊接機的焊接機器人，它有其獨特的優勢。顧名思義，機器人是一種專門從事焊接技術的工業機器人。它有許多用途，可以重復編程和應用，以實現不同的焊接條件。

　　為了適用于不同工作領域的，焊接機器人通常有一個法蘭，可以轉移不同的末端執行器。隨著科學技術和機器人研究的發展，機器人技術已經達到了很高的水平。機器人主要有以下優點：工作時間長且穩定，工作質量高，可以大大節約人力成本，大大降低人力勞動強度，并且可以在條件較差的環境中工作。降低了工人對操作技術的要求。大大縮短了產品更新的準備時間，減少了相關設備的投資。因此，它在許多行業得到了很好的應用。機器人通常有六個軸。前三個軸用于將末端工具轉移到不同的空間位置。后三個軸用于解決工作中不同刀具姿態的問題。

　　焊接機器人本體有兩種主要結構，一種是平行四邊形結構，還有一種是側面結構。機器人的每個軸都可以做旋轉運動。機器人可以輕松解決于點焊的工作。此外，為了適應長時間連續點焊作業，新開發的重型機器人增加了在0.3S秒內完成50毫米位移的功能。與點焊相比，弧焊過程更加復雜，其工作中心要求準確控制，因此弧焊機器人除了上述功能外，還需要具有弧焊功能。隨著科學技術的發展，機器人的種類會越來越多，功能也會越來越多樣化。而且未來機器人焊接也是焊接工具的發展趨勢，前景非常惡毒廣闊。

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