自動焊接設備根據使用需要，一般分為三大類，分別是剛性焊接設備，自適應控制設備，智能化控制設備。為了加強用戶對它的了解，下面華天隆廠家就詳細為大家介紹下這方面的內容。

關于分類：

1、剛性焊接設備

亦可稱為初級自動化設備，其大多數是按照開環控制原理設計的。雖然整個焊接過程由設備自動完成，但對整個過程中參數的波動不能進行閉環的反饋控制，不能隨機糾正可能出現的偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

是一種自動化程度較高的焊接設備，配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，并對主要的參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成。

3、智能化自動焊接設備

它利用各種傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。

關于基本構件：

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。

2、送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求較高的送絲機，其控制電路應加測速反饋。

3、焊接機頭。用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，低于焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機。

4、變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，移動變位機構應配伺服電動機驅動。

5、主控制器，亦稱系統控制器，主要用于自動焊接設備各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示，必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。

6、計算機軟件，設備中常用的軟件有編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統等。

7、輔助裝置，如送絲系統，循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。

8、焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統。

自動焊接設備一般由計算機軟件、送絲機及其控制與調速系統、焊接電源、輔助裝置、焊頭導向或跟蹤機構等部分組成，此外根據用戶的需要設備還會有其它的組成部分，在選購設備的時候，可以根據實際工作要求，選擇合適的設備類型進行運用。

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