操作人員在使用焊接機器人的時候，一定要做好日常的維護工作，檢查機器人是否出現故障問題，一旦出現問題就要及時進行修理，以免影響后期的正常使用。下面我們就來看看，設備的基本檢查方法有哪些，如果出現故障又該如何修理。

關于檢查：

1、本體的部分檢查

(1)機器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機編碼器的數據備份。電池的使用壽命因工作環境而異，超過兩年時，更換電池，否則電機編碼器數據將丟失，需要再次執行原始點調整。在更換之前需要備份教學數據，以防止教學程序和設置參數丟失。

(2)檢查原始軸標記是否重合。

(3)自動操作、手動操作時軸操作是否平穩。

(4)機器人的緊急停止開關是否正常。

(5)送絲機構是否穩定。

(6)減速機構是否磨損。

(7)齒形帶是否是彈性調節的。

2、機器人控制箱的檢查

(1)鋰電池更換。

(2)冷卻風扇檢查。

(3)電纜檢查(接地電纜，電源線，控制電纜)

(4)示教器操作面板的開關是否正常，控制箱中是否干凈。

3、焊接機器人外軸和定位夾具檢查

(1)鋰電池更換。

(2)加注潤滑劑。

(3)連接螺栓是否緊固。

(4)運行期間是否有異常。

(5)定位銷是否磨損。

4、焊工部分的檢查

(1)焊接電源(內部除塵，連接部件松動)。

(2)焊槍，噴嘴清洗，送絲管堵塞，絕緣正常，風管漏水，電纜松動或損壞。

(3)送絲機，送絲輪是否磨損，SUS管損壞，磨損，送絲電機是否異常。

(4)接地線有沒有燒壞，開裂，連接是否緊固。

關于修理：

如果焊接機器人出現了故障問題，就要對其進行修理。

(1)在修理機器人之前，請一定要檢查電控箱中是否有水或油。如果設備潮濕，請勿將其打開，并檢查供電電壓是否符合。

(2)檢查前后門開關是否正常，并驗證電動機的轉方向是否共同。

(3)在需要撤離機器人的時候，需要關閉所有動力和氣壓源并排出空氣，然后松開氣缸固定板固定螺釘，并移動手臂使其接近拱形，移動緩沖器座使其接近手臂，旋緊引拔氣缸固定板讓手臂不能移動。

為了正常進行工作，操作人員一定要做好日常的維護檢查工作，及時發現焊接機器人的故障問題，并進行處理。如果您想要了解更多資訊內容，歡迎繼續關注我們的網站。

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