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焊接機器人的基本保養方法

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2019-12-13 10:52:35 瀏覽次數:0

焊接機器人的使用雖然比較廣泛,但如果使用者不注重保養的話,會很影響其使用壽命,也會降低工作的效率。下面機器人廠家就為大家簡單介紹下,設備的基本保養方法。

焊接機器人

1.每日清理設備主驅動輪托輪、電ji導桿、焊接電ji上的飛濺物,臟物及灰塵。

2.每日檢查各運動部件的潤滑,尤其是變徑滑板,電ji導桿和變徑絲杠,要每天潤滑。

3.每日檢查電ji工作面的磨損情況,如發現電ji溝槽過深或粘附嚴重,應立即修理或更換。 4.每日檢查中間軸兩端法蘭、變徑系統軸承座、限位輪緊固螺栓的緊固情況,如發現松動,立即緊固。

5.每日檢查水路冷卻系統是否通暢,有無漏水現象,冬季工作完畢,要每日吹干管路中殘余冷卻水,以免造成設備損壞,夏季冷卻水流量過大時,會引起電ji板表面結露現象,導致絕緣下降,這時應除去結露,并調節冷卻水量,以不結露為準。

6.每六個月更換一次減速機內潤滑油。檢查各處電ji的緊固程度,尤其是軟導體和焊接變壓器的緊固,并檢查軟電ji的發熱是否在正常范圍之內(溫度不高于 120℃),如發熱溫度高于150℃,檢查發熱是屬于因長期使用,由于氧化而造成的導電面積減小,還是屬于緊固不實而發熱,并采取相應的措施。

7.定期檢查限位是否可靠,以避免運動部件超出行程而引起機械的損壞。

8. 設備運行一段時間后,各處鏈條,皮帶會逐漸變松應定期漲緊。

9.焊接機器人各運動部位、導軌與滾輪應涂潤滑脂,閉式傳動部位應注潤滑油,以保持部件運動靈活。另外對平心輪、偏心輪部件的維護,保證其緊固,確保橫臂運動平直。

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10.經常檢查清理各導軌、滑架、絲杠及螺母等運動部位,防止塵土堆積、散落焊劑及其它雜物,影響運動部位的靈活運動。不允許碰撞、磨損各滑動導軌的結合面。經常檢查絲杠、齒條等關鍵運動部件的磨損情況,發現問題及時維修或更換,提升螺母。

11.機器人中鏈條為易損件,每年至少拆下檢查一次,及時處理。

12.經常檢查各行程開關的動作靈活、可靠性,機械保護塊是否有松動、損壞。

13.電路的熔斷器應按規定使用,不應隨意更改規格,如遇熔斷器燒斷,應查明原因,排除故障后更換。

14.經常檢查電路接頭,保持連接牢固,插接可靠。

15.三個月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內的塵土,使繼電器、旋鈕、開關等保持清潔和良好的接觸。

為了讓焊接機器人長期運行下去,延長其使用壽命,使用者一定要注意日常的維護和保養,比如說定期檢查設備,定期清潔,如有損壞及時進行維修等。

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