隨著焊接行業的快速發展，焊接變位機的應用也越來越廣泛，它一般是跟焊接機器人一同使用，提高了企業的生產效率。目前，變位機根據不同的應用有不同的類型，接下來為大家簡單介紹一下。

1、單軸翻轉變位機

此變位機驅動采用伺服電機或者普通電機驅動，通常工作的翻轉速度是可調的，其功能是配合機器人按預定程序將夾具上的工件翻轉一定的角度，以滿足要求，保證工件的質量。單軸翻轉變位機在機器人工作站中是應用比較廣泛的設備。

2、單軸水平回轉變位機

此變位機適合小型工作站、小工件的電焊，可實現±180°水平回轉，滿足工件焊接要求，保證工件焊接質量。

3、單軸懸臂變位機

這類變位機適合小型焊接工作站，節約空間，亦可實現一臺機器人、兩臺變位機的生產。

4、雙軸標準變位機

此變位機兩軸均采用伺服電機驅動，焊接夾具實現翻轉的同時，也能實現±180°水平回轉，這使得機器人的工作空間和與夾具的相互協調能力大大增強，機器人焊接姿態和焊縫質量有很大提高。這類變位機適合小型焊接工作站，常用于小工件的焊接，如消聲器的尾管、油箱等工件焊接。

5、L型雙軸變位機

此焊接變位機兩軸均采用伺服電機驅動，焊接夾具可實現翻轉的同時，亦可實現±180°水平回轉，這使得機器人與夾具的相互協調能力大大增強,機器人焊接姿態和焊縫質量有很大提高。

6、C型雙軸變位機

此變位機與L型雙軸變位機原理相近，但是二軸的上端與夾具固定，采用回轉支撐與電機驅動端同步。C型雙軸變位機的一軸減速比大，就結構來說，其承載能力要比L型雙軸變位機的承載能力大很多，一般焊接重型夾具選用。

7、三軸垂直翻轉變位機

此變位機實現了與機器人的同步協調動作，驅動均采用伺服電機，兩套同樣的夾具一起工作，A側機器人焊接的同時，B側是人工裝件。此變位機對于整個工作站來說，工作效率大大提高。

8、三軸水平回轉變位機

此變位機是三軸變位機的不同類型的設備，工作原理與三軸垂直翻轉變位機基本相同，但是，一軸要通過回轉實現夾具A/B側的換位，二軸或第三軸依然是通過自身翻轉實現夾具自動翻轉。此變位機實現了與機器人的同步協調，驅動均采用伺服電機，兩套同樣的夾具一起工作，A側機器人焊接的同時，B側是人工裝件。

9、五軸變位機

此變位機分A/B工位，兩側的工作原理相同，可實現夾具的回轉和翻轉。一軸的翻轉實現夾具自身回轉，二軸實現夾具自動翻轉，第三軸實現變位機A/B工位的位置變換;通過各個軸的協調，達到更佳的工件效果。

五軸驅動均采用伺服電機，兩套同樣的夾具一起工作，A側機器人焊接的同時，B側是人工裝件。此變位機對于整個工作站來說，工作效率大大提高。

今天為大家介紹的焊接變位機的種類的相關內容就到這里了，大家在選擇變位機時，可以參考以上內容進行選擇。如果大家有想要選購設備的意向，歡迎前來咨詢。

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