焊接變位機的出現，提高了人們的工作效率，減輕了工人的工作負擔，它一般跟焊接機器人配套使用，有多種不同的種類，接下來為大家簡單介紹一下，常用的變位機類型。

1、單軸翻轉變位機。

此變位機驅動采用伺服電機或者普通電機驅動，通常工作的翻轉速度是可調的，其功能是配合機器人按預定程序將夾具上的工件翻轉一定的角度，以滿足工作要求，保證工件的質量。單軸翻轉變位機是應用比較廣泛的設備。

2、單軸懸臂變位機。

此變位機驅動采用伺服電機，通常工作的翻轉速度是可調的，其功能是配合機器人按預定程序將夾具上的工件翻轉一定的角度。這類變位機適合小型焊接工作站，節約空間，亦可實現一臺機器人、兩臺變位機的生產。

3、單軸水平回轉變位機。

此變位機適合小型工作站、小工件的焊接，可實現±180°水平回轉。

4、雙軸標準變位機。

此變位機兩軸均采用伺服電機驅動，夾具實現翻轉的同時，也能實現±180°水平回轉，這使得機器人的工作空間和與夾具的相互協調能力大大增強，機器人電焊的姿態和焊縫質量有很大的提高。這類變位機適合小型電焊工作站，常用于對小工件的處理，如消聲器的尾管、油箱等工件。

5、L型雙軸變位機。

此變位機兩軸均采用伺服電機驅動，夾具可實現翻轉的同時，亦可實現±180°水平回轉，這使得機器人與夾具的相互協調能力大大增強,機器人工作姿態和焊縫質量有很大提高。這類變位機的承載能力比上述雙軸標準變位機大，適合較大工件的焊接。

6、三軸垂直翻轉變位機。

此焊接變位機實現了與機器人的同步協調動作，驅動均采用伺服電機，兩套同樣的夾具一起工作，A側機器人電焊的同時，B側是人工裝件。此變位機對于整個工作站來說，工作效率大大提高。

選用三軸垂直翻轉變位機的機器人工作站較大，一般用于車橋等大型工件的焊接?？缇噍^小的夾具可用單機實現焊接，對于跨距較大的夾具，一個機器人無法完全滿足工作時，可選用雙機同時工作，以滿足工件的焊縫要求。

7、三軸水平回轉變位機。

此變位機是三軸變位機的不同類型的設備，此變位機實現了與機器人的同步協調，驅動均采用伺服電機，兩套同樣的夾具一起工作，A側機器人電焊的同時，B側是人工裝件。三軸水平回轉變位機工作站的安,全房比三軸垂直翻轉變位機稍低。

8、五軸變位機

此變位機分A/B工位，兩側的工作原理相同，可實現夾具的回轉和翻轉。五軸驅動均采用伺服電機，兩套同樣的夾具一起工作，A側機器人焊接的同時，B側是人工裝件。此變位機對于整個工作站來說，工作效率大大提高。

以上就是關于焊接變位機的相關分類介紹，大家在選擇的時候，要根據需要進行選購，此外，還要注意使用方法，如果大家有意向購買的話，歡迎前來打電話問詢。

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