自動焊接設備主要是由控制系統、行走環行導軌、焊接機頭、焊接小車、焊槍擺動器等部分組成，可以有效地實現管道的全位置仰焊、橫焊、立焊及平焊的焊接。自動焊接設備能夠有效地實現焊接過程全自動化，與手弧焊相比，焊接效率是其34倍，可以獲得多達36種焊槍擺動波形，有效控制全位置狀態下的焊接熔池，通過柔性焊接制造技術和先進計算機控制技術來自動化焊接復雜空間曲面焊縫。

(1)焊接電源

自動焊接設備的焊接電源是弧焊電源，自動焊接設備的焊接機頭與弧焊電源屬于主從關系，在焊接機頭或者控制盒上都集中了大量的按鍵、旋鈕，這些按鍵、旋鈕能夠有效控制焊接工藝參數。

(2)焊接作業方式

自動焊接設備的焊接作業方式較為單一，這是由于自動焊接設備的安裝位置較為固定，一般來說主要是完成對管道的自動焊接。

(3)控制系統

自動焊接設備的控制系統主要包括控制箱和微型計算機?？刂葡溆珊笜屛恢每刂颇０?、功率驅動電路、輸入輸出接口電路等組成；而微型計算機由輸入輸出接口、輸入設備、顯示器、鍵盤、主機等組成。

(4)焊槍位置

控制焊槍位置的控制由機械電弧擺動模板、弧壓控制模板、送絲控制模板、焊槍位置信號等來實現。操作人員在使用全位置自動焊接的過程中，焊槍位置應該按照焊接機頭的位置進行適當地調整。

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