焊接機器人的設計越來越復雜，機械性能、成本因素、能耗功率、可移動性、動態特性和動力驅動等都是要充分考慮的。尤其是機器人要在高速運轉下工作，如何克服噪音和振動等因素就是要充分考慮的問題。在焊接機器人的設計中，我們越來越發現，仿生學的作用愈發明顯，機器人和人類一樣，在本質上都是物質決定意識的產物，或者說都是按照一定程式在特定觸發環境下去工作的。和人類運動能夠產生的各種障礙一樣，焊接機器人在工作狀態下也會遭遇因為原始設計對環境考慮不周而發生的問題。比如人類在進化過程中，因為環境的改變可能會發生職業病，比如闌尾的設計就是進化的多余產物，機器人也是如此，設計是根據特定的環境，可能會因為突發環境的變化而產生故障，因為此時焊接機器人仍然按照原有程式運作。在焊接機器人系統穩定性和機械可靠性以及操作安全性越來越提高的今天，這種環境變化而產生故障因為越來越引起人們的重視，這可能會導致機器人因為判斷問題而錯誤操作。

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