現在很多從事焊接行業的工廠都開始應用自動焊接設備--焊接機器人了，而焊接機器人的本體標定技術就顯得十分重要?；蛟S很多人對于這項本體標定技術并不是很了解，下面濟南華天隆數控設備廠就焊接機器人的本體標定技術為大家介紹一下。

焊接機器人離線編程技術對一些復雜焊接產品的加工提供了良好的解決方案，在機器人離線編程軟件中，可以事先對復雜工件三維模型進行焊接路徑的規劃和優化，避免碰撞的發生。但離線編程系統中的仿真模型和實際機器人工作環境存在一定誤差，因此需要對焊接機器人進行本體標定。機器人本體標定也稱為機器人連桿參數標定，它是通過對機器人姿態的測量，計算其誤差，利用一些特定算法對誤差進行補償來提高焊接機器人本體精度的過程。其標定方法一般包括四個步驟：①運動學建模；②數據測量；③參數辨識；④誤差補償。

上述內容便是濟南華天隆數控設備廠家為大家介紹的焊接機器人的本體標定技術，大家可以好好了解一下，如果大家也從事相關設計，可以參考一下。

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