相信經常接觸焊接行業的人都清楚，現在焊接機器人已經廣泛的應用在了焊接領域，發揮了很大的作用。而作為一種自動焊接設備，焊接機器人的自動化是靠其運動控制系統來實現的，而其運動控制系統并不簡單！

焊接機器人運動控制系統主要由程序解釋器、運動插補器、伺服驅動器以及其他一些輔助模塊組成。其中運動插補器相當于人類的大腦智慧部分，它接收用戶程序指令解釋器輸出的運動控制指令，并根據指令附帶的技術要求，精心規劃出位置或軌跡運動參數，交給驅動伺服器執行?？梢娺\動插補是焊接機器人運動控制系統的核心技術。它主要包含機器人運動學、運動加減速規劃、運動插補、速度前瞻、重力補償、焊縫跟蹤和多機協調等核心算法。

焊接機器人的運動控制系統有很多組成部分，各大部分共同“攜手”才能夠很好的實現焊接機器人的自動化，使其自動焊接功能獲得充分的發揮。

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