環縫自動焊機的整體機械結構十分緊湊，焊槍在空間結構相對固定，工件通過夾具在工作臺上可旋轉運動。為防止在焊接過程中工件變形，采取三只焊槍或者更多焊槍在空間上均分同時工作，可以有效的減小焊接應力。環縫自動焊機在機械結構上分為焊槍定位裝置、工件旋轉驅動裝置、工件壓緊裝置。

1、焊槍定位裝置

為提高環縫自動焊機的靈活性和通用性，在設計時，焊件裝置設計為可多維度調整的機構。焊槍的定位移動采用精度高的氣缸實現，根據工件的大小和形狀來調節氣缸的位置進行焊槍的定位。此裝置可以通過微調焊槍位置提高焊接質量，同時增加自動環縫焊機的通用性。

2、工件旋轉驅動裝置

此裝置采用步進電機驅動，步進電機可以準確連續的調整速度和角度，根據工件的大小、形狀調節焊接的速度和角度，很好的與焊槍的焊接速度相配合，保證焊接質量與效率，在工件旋轉的工程中，可通過觸摸屏調節步進電機的各種參數，實現焊接生產過程的自動化。

3、工件壓緊裝置

為保證環縫自動焊機在焊接過程中的安全和焊接質量，本裝置采用專門的壓緊裝置，如圖2所示，裝置能夠保證設備在停氣、斷電的特殊情況下焊機動作不會發生誤動作。夾具的動力裝置由氣缸驅動，氣缸在直線導軌上驅動滑塊進行調節運動。放置工件時，將工件下半部分放置在回轉定位工裝內，定位機構將其鎖緊，后將工件上半部分放置工裝內與下半部分對齊定位，此定位機構能夠保證焊件的同軸度要求，然后焊接。

以上內容便是濟南尚藝數控科技為大家介紹的環縫自動焊機機械機構的設計，大家可以好好了解一下，相信大家對于環縫自動焊機的認識會更加清晰。

相關文章：環縫自動焊機